產品特點
1、目前市場上體積較小的國產脈沖
激光雷達,外形尺寸6cm×6cm×8cm方便用戶集成
2、基于脈沖激光測距技術,相比發出連續恒定的光源,脈沖光能量值要高出1000倍,確保測量的穩定性和可靠性。同時結合納秒級窄脈沖技術,確保一類激光產品,對人眼安全
3、掃描速度超快,1秒可測量25000次,單圈掃描時間40ms
4、工業級設計,穩定可靠。IP65、專用溫漂誤差消除設計、專業EMC設計和嚴苛測試、環境光和沖擊振動等測試
5、窗口可拆卸設計,方便維護、降低維護成本、提升產品使用壽命
6、最多16組可定義檢測區域,檢測區域可根據用戶需求定義為任意復雜、不規則形狀
防區配置介紹
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標識 |
含義 |
描述 |
3 |
用戶配置的防區3 |
檢測到障礙物時OUTPUT3進入OFF狀態 |
2 |
用戶配置的防區2 |
檢測到障礙物時OUTPUT2進入OFF狀態 |
1 |
用戶配置的防區1 |
檢測到障礙物時OUTPUT1進入OFF狀態 |
LS |
LS激光雷達 |
掃描角度270℃,半徑20米@70%反射率,半徑8米@10%反射率 |
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典型接線圖
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NPN輸出型 |
PNP輸出型 |
工作模式
模式1:用戶可配置由遠及近2個防區,對應輸出為OUTPUT2、OUTPUT1;同時提供系統故障輸出OUTPUT3 |
模式2:用戶可配置相互獨立的2個防區,對應輸出為OUTPUT1、OUTPUT2;同時提供系統故障輸出OUTPUT3 |
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模式3:用戶可配置由遠及近3個防區,對應輸出為OUTPUT3、OUTPUT2、OUTPUT1;不提供系統故障輸出 |
模式4:用戶可配置相互獨立的3個防區,對應輸出為OUTPUT1、OUTPUT2、OUTPUT3;不提供系統故障輸出 |
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LS激光雷達電源線、傳輸線編號規則
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LS激光雷達電源線編號規則 |
LS激光雷達傳輸線編號規則 |
光學特性 |
檢測光源 |
波長905nm,一類激光產品 |
最大檢測半徑 |
20米@70%反射率(白色物體),8米@10%反射率(黑色物體) |
掃描角度范圍 |
270° |
角度分辨率 |
避障型:0.5° |
測量型:0.33° |
測量誤差 |
標準型:±4cm |
高精型:±2cm |
環境特性 |
環境溫度 |
工作 |
-10℃~55℃(無結霜及凝霧) |
存儲 |
-40℃~70℃ |
環境濕度 |
工作 |
35%RH~85%RH |
存儲 |
35%RH~95%RH |
抗光干擾 |
15000Lux |
抗振動 |
頻率10Hz~55Hz;振幅:0.35±0.05mm;掃描次數:三軸,每軸20次 |
抗沖擊 |
加速度10g;脈沖持續時間:16ms;碰撞次數:三軸,每軸1000±10次 |
電磁兼容性(EMC) |
EMI |
EN61326-1:2013
EN55011:2009+A1:2010 |
EMS |
EN61326-1:2013
EN61000-4-2:2009
EN61000-4-3:2006+A1;2008+A2:2010
EN61000-4-4:2012,EN61000-4-6:2009,EN61000-4-8:2010 |
區域組切換 |
4組外部輸入信號(Z1、Z2、Z3、Z4)實現16個區域組的切換 |
防護等級 |
IP65 |
外形尺寸 |
62×62×80mm |
電氣特性 |
電源電壓 |
DC9V~DC30V |
功耗 |
<3W(輸出端無負載) |
響應時間 |
80ms(2次掃描)~640ms(16次掃描) |
輸出方式 |
BP:避障型,PNP輸出 |
BN:避障型,NPN輸出 |
DE:測量型,以太網輸出 |
LS激光雷達整機規格編號
類型 |
型號 |
檢測半徑 |
輸出 |
測量精度 |
角分辨率 |
頻率 |
安裝支架 |
LS避障型 |
LS-0627BP/M05 |
6米@70%反射率(白色物體),2米@10%反射率(黑色物體) |
PNP |
標準型,±4cm@1sigma |
0.5° |
30Hz |
SZ/CZ/FZ可選,水平/垂直/防護罩安裝可選 |
LS-0627BN/M05 |
6米@70%反射率(白色物體),2米@10%反射率(黑色物體) |
NPN |
標準型,±4cm@1sigma |
0.5° |
30Hz |
LS-1027BP/M05 |
10米@70%反射率(白色物體),4米@10%反射率(黑色物體) |
PNP |
標準型,±4cm@1sigma |
0.5° |
30Hz |
LS-1027BN/M05 |
10米@70%反射率(白色物體),4米@10%反射率(黑色物體) |
NPN |
標準型,±4cm@1sigma |
0.5° |
30Hz |
LS-2027BP/M05 |
20米@70%反射率(白色物體),8米@10%反射率(黑色物體) |
PNP |
標準型,±4cm@1sigma |
0.5° |
30Hz |
LS-2027BP/M05 |
20米@70%反射率(白色物體),8米@10%反射率(黑色物體) |
NPN |
標準型,±4cm@1sigma |
0.5° |
30Hz |
LS測量型 |
LS-1027DE/M03 |
10米@70%反射率(白色物體),4米@10%反射率(黑色物體) |
以太網,可提供ROS、windows、linux驅動 |
標準型,±4cm@1sigma |
0.33° |
21Hz |
LS-2027DE/M03 |
20米@70%反射率(白色物體),8米@10%反射率(黑色物體) |
以太網,可提供ROS、windows、linux驅動 |
標準型,±4cm@1sigma |
0.33° |
21Hz |
LS-1027DE/H03 |
10米@70%反射率(白色物體),4米@10%反射率(黑色物體) |
以太網,可提供ROS、windows、linux驅動 |
高精度型,±2cm@1sigma |
0.33° |
28Hz |
LS-2027DE/H03 |
20米@70%反射率(白色物體),8米@10%反射率(黑色物體) |
以太網,可提供ROS、windows、linux驅動 |
高精度型,±2cm@1sigma |
0.33° |
28Hz |